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日本機械学会
情報・知能・精密機器部門
ロボティクス・メカトロニクス部門
生産システム部門
機械力学・計測制御部門
宇宙工学部門
登録者各位
情報・知能・精密機器部門 部門長 有坂 寿洋
日本ロボット学会では、ロボットの作業計画・動作計画・教示支援技術についてのセミナーを開催します。
機械学会員は協賛会員価格8,500円で聴講できます。ご参加を是非ご検討ください。
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第120回ロボット工学セミナー
ロボットのための作業・動作計画とその教示支援技術
https://www.rsj.or.jp/seminar/s120/
開催日：
2019年6月27日（木）10:10～17:00（開場 9:50）
開催地：
中央大学 後楽園キャンパス 5号館 3階 5336教室（東京都文京区春日1-13-27）
http://www.chuo-u.ac.jp/access/kourakuen/
http://www.chuo-u.ac.jp/campusmap/kourakuen/
東京メトロ丸ノ内線・南北線『後楽園駅』徒歩約5分，都営三田線・大江戸線『春日駅』徒歩約6分，JR中央・総武線『水道橋駅』徒歩約12分，JR中央・総武線『飯田橋駅』徒歩約17分
定 員：
会場参加 150名
ネット配信 50名
参加費（税込）：
当学会及び協賛学会の正会員（個人）／8,500円，会員外(一般)／13,000円
当学会及び協賛学会の学生会員（個人）／3,000円，会員外(学生)／4,500円
当学会賛助会員 招待券ご利用／無料，優待券ご利用／3,000円，左記サービス券なし／13,000円
特別優待券使用の場合：学生(RSJ会員非会員問わず)／無料，学生以外／3,000円
講演内容：
10:10-10:20 開会挨拶・講師紹介
10:20-11:20 第1話 作業動作の自動計画技術
大阪大学 原田 研介
11:30-12:30 第2話 複雑作業の自動化に向けた力制御
産業技術総合研究所 山野辺 夏樹
13:30-14:30 第3話 模倣学習および強化学習による動作計画
九州工業大学 長 隆之
14:40-15:40 第4話 物体操作をおこなう自律型ロボットの認識・行動計画・システム統合
信州大学 山崎 公俊
15:50-16:50 第5話 ロボットへの深層強化学習応用とタスク知識の利用
日本アイ・ビー・エム 東京基礎研究所 立花 隆輝
16:50-17:00 閉会挨拶
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参加申込は下記WEBページにアクセスの上，手続きをお願い致します．
https://www.rsj.or.jp/seminar/s120/
その他のセミナー開催情報は下記よりご確認ください．
https://www.rsj.or.jp/seminar/
―本件に関する連絡先―――――――――――――――――――――――――
一般社団法人 日本ロボット学会 ロボット工学セミナー係
〒113-0033 東京都文京区本郷2-19-7 ブルービルディング２階
TEL 03-3812-7594 FAX 03-3812-4628
seminar@rsj.or.jp |
