| 本文 |
一般社団法人日本機械学会
ロボティクス・メカトロニクス部門 部門登録者 各位
ロボティクス・メカトロニクス部門
部門長 長谷川 泰久（名古屋大学）
ROBOMECH Journal
編集委員長 福田 敏男（名城大学）
ロボティクス・メカトロニクス部門の部門欧文誌 ROBOMECH Journal は
Springer社から発行されているオープンアクセス誌です．
Vol. 8:8-16 (2021) に掲載の論文をご紹介します．
どなたでも無料で読むことができますので，ご高覧頂ければ幸いです．
Projection-mapping-based object pointing using a high-frame-rate camera-projector system
(D. Kumar, S. Raut, K. Shimasaki, T. Senoo & I. Ishii)
https://doi.org/10.1186/s40648-021-00197-2
EKF-based self-attitude estimation with DNN learning landscape information
(R. Ozaki & Y. Kuroda)
https://doi.org/10.1186/s40648-021-00196-3
Safety-enhanced control strategy of a power soft robot driven by hydraulic artificial muscles
(Y. Feng, T. Ide, H. Nabae, G. Endo, R. Sakurai, S. Ohno & K. Suzumori)
https://doi.org/10.1186/s40648-021-00194-5
Toward mission-dependent long robotic arm enhancement: design method of flying watch attachment allocation based on thrust drivability
(S. Pan & G. Endo)
https://doi.org/10.1186/s40648-021-00198-1
Analytical methodology for the analysis of vibration for unconstrained discrete systems and applications to impedance control of redundant robots
(I. Kao & C. Saldarriaga)
ttps://doi.org/10.1186/s40648-021-00199-0
Analysis of cognitive skill in a water discharge activity for firefighting robots
(Y. Tamura, H. Amano & J. Ota)
https://doi.org/10.1186/s40648-021-00201-9
3D pointing gestures as target selection tools: guiding monocular UAVs during window selection in an outdoor environment
(A. C. S. Medeiros, P. Ratsamee, J. Orlosky, Y. Uranishi, M. Higashida & H. Takemura)
https://doi.org/10.1186/s40648-021-00200-w
Dual edge classifier for robust cloth unfolding
(A. Gabas, Y. Kita & E. Yoshida)
https://doi.org/10.1186/s40648-021-00202-8
A vacuum-driven rubber-band gripper
(K. Yamada & T. Mitsuda)
https://doi.org/10.1186/s40648-021-00203-7
http://www.robomechjournal.com/ にて論文投稿も随時受け付けておりますのでご検討ください． |
