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日本機械学会中国四国支部
会 員 各 位
日本機械学会中国四国支部
支部長 山 本 寿 英
拝啓 時下ますますご清祥のこととお喜び申し上げます。
さて、当支部では、12月7日（火）下記の特別講演会を開催することになり
ましたのでご案内申し上げます。
皆さまのご参加をお待ちしております。 敬具
記
特別講演会「広島地区講演会：ものづくりのための技術シーズ」
〔協賛 広島大学オープンイノベーション事業本部〕
本講演会では，とくに製造業におけるいくつかの技術シーズの応用と発展
の可能性について，広島地区に最近着任した若手研究者にご講演頂きます．
■開催日時
2021年12月07日（火） 15:00～16:40
■会 場
WebExを用いたオンライン開催
■プログラム
15:00～15:50【講演1】
周期／非周期分離が実現するロボットの精密制御・柔軟制御・異常診断
村松 久圭 氏
広島大学 大学院先進理工系科学研究科 機械工学プログラム 助教
ロボットや自動機械を取り巻く状況において，周期性と非周期性はあら
ゆる場面に現れ，これを分離・制御・診断する技術があらゆる産業におけ
る課題を解決すべく研究されている．本講演では，周期運動を行う産業用
ロボットの精密制御を阻害する周期外乱の問題，周期運動を行いつつ人間
との非周期的な接触の危険性がある協働ロボットの問題，周期的な正常製
品群に紛れ込む非周期異常製品の検出問題に関して，周期／非周期分離に
基づく研究を紹介する．
15:50～16:40 【講演2】
Ti合金およびAl合金の線形摩擦接合
崔 正原 氏
広島大学 大学院先進理工系科学研究科 機械工学プログラム 助教
線形摩擦接合(Linear Friction Welding : LFW)は，融点以下で接合が
行われる固相接合であり，極めて短時間で接合が可能である．このよう
な特徴により，Ti-6Al-4Vで作製された継手が航空機分野で実用化され
ている．しかしながら，Ti合金のβトランザス温度以上で接合が実施され
るため，接合領域でラメラ組織およびマルテンサイト組織が形成し，継
手の機械的性質が低下する．そこで本研究では，βトランザス温度以下
でTi合金のLFWを検討することを目的とした．また、Al合金の接合を行い，
Al合金継手に対する実用化の可能性も検討した．
■参加費
無料
■申込方法
https://forms.gle/ThmFFsTaU7BXFgTq9 からお申し込みください．
お申込み頂いた方に参加のためのURLを後日お送りします．
■申込締切
2021年12月06日(月)．定員に達しなかった場合は，当日まで受付けます．
■問合せ先
広島大学 菊植亮 kikuuwe@hiroshima-u.ac.jp
日本機械学会中国四国支部 事務局 cs-staff@jsme.or.jp
最新情報は，
https://www.jsme.or.jp/cs/toku-invitation20211207.html をご覧ください．
以上 |
