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一般社団法人日本機械学会
機械力学・計測制御部門
交通・物流部門
ロボティクス・メカトロニクス部門
宇宙工学部門
スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス部門
登録者 各位
機械力学・計測制御部門
部門長 富岡 隆弘
「マルチボディシステム運動学の基礎」
「マルチボディシステム動力学の基礎」
講習会のご案内
本部門では，標記講習会をオンライン形式にて開催いたします。
残席にまだ余裕がございますので，ご関心をお持ちになられました方は、
奮ってご参加くださいますようお願い申し上げます。
場 所：オンライン開催(Zoomミーティング)
講 師：田島 洋（東京大学生産技術研究所）
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◆No.21-112 講習会「マルチボディシステム運動学の基礎」◆
開催日：2022年1月27日（木）
10.00～11.30
予習用教材に関する質疑応答と補足／二点幾何ベクトル／右手直交座標系とその基底／
代数ベクトル／座標変換行列／外積オペレータ／参照枠／幾何ベクトル微分参照枠／
回転姿勢／位置／角速度／速度／角加速度／加速度／三者の関係／時間微分の関係／
11.40～13.00
三次元回転姿勢／自由度／拘束／一般化座標と一般化速度／
14.00～15.30
質点系，剛体系／ニュートン・ラフソン法／運動学の事例（機構の解析）／
15.40～17.00
運動学の基礎事項の様々な応用／接触問題／その他の応用／
詳細情報・お申込みはこちらから↓
https://www.jsme.or.jp/event/21-112/
※進行に合わせてスケジュールを調整する可能性がございます。
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◆No.21-113 講習会「マルチボディシステム動力学の基礎」◆
開催日：2022年1月28日（金）
10.00～11.30
予習用教材に関する質疑応答と補足（力とトルク，ニュートン・オイラーの運動方程式など）／
拘束力消去法／事例／ダランベールの原理を利用する方法／事例／
11.40～13.00
仮想パワーの原理（Jourdainの原理）を利用する方法／事例／
ケイン型の運動方程式を利用する方法／事例／
14.00～15.30
拘束条件追加法／事例／微分代数型運動方程式／事例／
15.40～17.00
木構造を対象とした順動力学解析のための漸化型定式化／事例／
ラグランジュの運動方程式を利用する方法／事例／
詳細情報・お申し込みはこちらから↓
https://www.jsme.or.jp/event/21-113/
※進行に合わせてスケジュールを調整する可能性がございます。
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[問合先]
日本機械学会事務局
機械力学・計測制御部門担当 上野 晃太
E-mail：ueno@jsme.or.jp |
