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スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス部門
機械力学・計測制御部門
バイオエンジニアリング部門
流体工学部門
計算力学部門
登録会員 各位
スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス部門
部門長 瀬尾 和哉（工学院大学）
スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス部門
企画委員長 廣瀬 圭（公立小松大学）
IMUによるモーションセンシング講習会開催のご案内
【No.24-79】 IMUによるモーションセンシング講習
https://www.jsme.or.jp/event/24-79/
(企画：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス部門)
【開催日】2024年9月21日（土）
【開催形態】ハイブリッド開催
【会場】公立小松大学 粟津キャンパス（石川県小松市四丁町ヌ１番地3）
オンライン（Zoom）
【開催趣旨】「日本機械学会 スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス部門」では，
スポーツ工学とヒューマンダイナミクスの研究において広く使用されている
IMU（慣性センサ）に関する講習会を開催します．IMUの使い方，解析手法の紹介，
実際に慣性センサを用いた計測・計算を行います．身体部位や用具に取り付ける
ことによって簡易に計測が可能とされるIMUですが，計測情報から知りたい情報を
得ることはできるのか？どのように解析すれば良いのか？を基礎的な内容から
応用的な内容までを具体的に知るための良い機会となることを目指し，開催します．
【定員】30名 先着順、対象：大学生以上
【講師】廣瀬 圭 （公立小松大学 生産システム科学部 教授）
【参加費】：正員・特別員15,000円，会員外25,000円，
正員（継続特典）・大学院生の会員（正員）・学生員 7,000円，
一般学生10,000円 （すべて税込）
※講習で使用したセンサ，プログラム等は，自由に持ち帰ることができます．
オンライン参加者には，使用するセンサ，プログラム等を開催日までに，
当日の接続情報を開催3日前までにお送りします．
※当日は計測・解析に使用するPCを持参してください．
（MATLAB とArduino IDEを使用しますので，MATLABがインストールされたPCをご準備ください．）
若干ですが，貸出用PCも準備しております．PC持参が難しい方は貸出PCをご利用ください．
聴講のみの参加も可能です．
【プログラム（予定）】
12：30 会場・受付
13：00～13：05 講師紹介
13：05～13：35 IMUを用いた運動解析の研究についての紹介
13：35～14：15 使用するセンサの使い方・計測方法の説明
14：15～14：45 解析方法についての説明
14：45～15：00 【休憩】
15：00～15：30 計測・解析処理１（センサ出力について，誤差の確認・補正について）
15：30～16：30 解析処理２（拡張カルマンフィルタを用いた姿勢推定について）
16：30～17：00 まとめ
【申込方法】Payventより受付
https://app.payvent.net/embedded_forms/show/666bc10acf19cf266ad1b053
【講習会に関する問合せ先】
日本機械学会スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス部門 企画委員会
〒923-8511 石川県小松市四丁町ヌ１番地3 公立小松大学 生産システム科学部 廣瀬圭
E-mail：plan@jsme-shd.org
【支払に関する問合せ先】
日本機械学会 スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス部門担当 伊澤百合子
E-mail：izawa@jsme.or.jp |
