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日本機械学会北陸信越支部
会員 各位
(一社)日本機械学会 北陸信越支部
支部長 古口 日出男
平素は支部活動にご理解とご協力を賜り、誠にありがとうございます。
北陸信越支部より開催行事のご案内を申し上げます。
詳細は支部webページ(http://www.jsme.or.jp/hs/) を
ご覧ください。
皆様のご参加をお待ちしております。
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【2016年12月22日(木）13：00～14：30】
特別講演会「産業用マニピュレーション技術」
会場：福井大学文京キャンパス 工学部2号館（機械工学専攻）2階 223L講義室
（福井県福井市文京3-9-1）
講師：原田 研介（大阪大学大学院基礎工学研究科教授、
産業技術総合研究所クロスアポイントメントフェロー）
講演概要：近年、各種製品の製造現場において、消費者の細かな趣向に合わせた多品種少量生産の製品製造形態が広まってきている。この製造形態において、より効率よく確実な製造を行うためにロボットが導入されてきているが、製造過程をロボット化するためには、まだ種々の困難な問題を解決する必要がある。そこで本講演では、このような多品種少量生産を想定した技術として、双腕ロボットによる動作自動計画技術、力制御技術、視覚認識技術などの研究について紹介する。また、最近注目を集めている人工知能にも焦点をあて、人工知能のロボットへの応用例として、昨年度からスタートしている人工知能に関するプロジェクトについても紹介する。
参加登録費：無料
申込・問合せ先：福井大学大学院工学研究科 川井 昌之
E-mail：m_kawai@u-fukui.ac.jp |
