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一般社団法人 日本機械学会
ロボティクス・メカトロニクス部門 登録者各位
ROBOMECH Journal 編集委員長 福田 敏男
ロボティクス・メカトロニクス部門長 小俣 透
ロボティクス・メカトロニクス部門の部門欧文誌ROBOMECH Journalは，
Springer社の発行によるオープンアクセス誌として広く読まれております．
以下に Vol. 4:11-20（2017年）に掲載の論文をご紹介します．
どなたでも無料で読むことができますので，ご高覧頂ければ幸いです．
Human-based framework for the assembly of elastic objects by a dual-arm robot
(I. G. Ramirez-Alpizar et al.)
https://doi.org/10.1186/s40648-017-0088-0
Wearable finger pad deformation sensor for tactile textures in frequency domain by using accelerometer on finger side
(S. Sato et al.)
https://doi.org/10.1186/s40648-017-0087-1
Modeling and control of electroadhesion force in DC voltage
(T. Nakamura and A. Yamamoto)
https://doi.org/10.1186/s40648-017-0085-3
Force sensor utilizing stiffness change of shape-memory polymer based on temperature
(K. Takashima et al.)
https://doi.org/10.1186/s40648-017-0086-2
Jam-free gear-clutch mechanism for load-sensitive step transmission in robotic joint
(M. Phlernjai and T. Takayama)
https://doi.org/10.1186/s40648-017-0084-4
Algorithm to demodulate an electromyogram signal modulated by essential tremor
(Y. Matsumoto et al.)
https://doi.org/10.1186/s40648-017-0082-6
Research on effective teleoperation of construction machinery fusing manual and automatic operation
(T. Tanimoto et al.)
https://doi.org/10.1186/s40648-017-0083-5
Unsupervised learning approach to automation of hammering test using topological information
(J. Y. L. Kasahara et al.)
https://doi.org/10.1186/s40648-017-0081-7
Friction perception resulting from laterally vibrotactile stimuli
(A. Imaizumi et al.)
https://doi.org/10.1186/s40648-017-0080-8
Optimization of the flexural rigidity of a concentric pipe used in transmitting rotation for arc-shaped forceps
(S. Noda et al.)
https://doi.org/10.1186/s40648-017-0077-3
なお，http://www.robomechjournal.com/ にて論文投稿も随時受け付けておりますのでご検討ください．
以上 |
