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一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 登録者各位
ROBOMECH Journal 編集委員長 福田 敏男
ロボティクス・メカトロニクス部門長 村上 弘記
ロボティクス・メカトロニクス部門の部門欧文誌ROBOMECH Journalは，
Springer社の発行によるオープンアクセス誌として広く読まれております．
以下に Vol. 5:1-10（2018年）に掲載の論文をご紹介します．
どなたでも無料で読むことができますので，ご高覧頂ければ幸いです．
Can forward dynamics simulation with simple model estimate complex phenomena?: Case study on sprinting using running-specific prosthesis
(Akihiko Murai et al.)
https://doi.org/10.1186/s40648-018-0108-8
Real-time whole-body motion generation using torso posture regression and center of mass
(Satoki Tsuichihara et al.)
https://doi.org/10.1186/s40648-018-0105-y
Consistent map building in petrochemical complexes for firefighter robots using SLAM based on GPS and LIDAR
(Abu Ubaidah Shamsudin et al.)
https://doi.org/10.1186/s40648-018-0104-z
(Correction: https://doi.org/10.1186/s40648-018-0106-x)
Visual support system for remote control by adaptive ROI selection of monitoring robot
(Shota Samejima et al.)
https://doi.org/10.1186/s40648-018-0103-0
Proof of concept for a wrist mechanism for articulated forceps for use in robot-assisted laparoscopic surgery
(Makoto Jinno)
https://doi.org/10.1186/s40648-018-0102-1
Occlusion handling for a target-tracking robot with a stereo camera
(Yuzuka Isobe et al.)
https://doi.org/10.1186/s40648-018-0101-2
Modification of body schema by use of extra robotic thumb
(Noel Segura Meraz et al.)
https://doi.org/10.1186/s40648-018-0100-3
Compound locomotion control system combining crawling and walking for multi-crawler multi-arm robot to adapt unstructured and unknown terrain
(Kui Chen et al.)
https://doi.org/10.1186/s40648-018-0099-5
A method of picking up a folded fabric product by a single-armed robot
(Yusuke Moriya et al.)
https://doi.org/10.1186/s40648-017-0098-y
なお，http://www.robomechjournal.com/ にて論文投稿も随時受け付けておりますのでご検討ください．
以上 |
