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一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 登録者各位
ROBOMECH Journal 編集委員長 福田 敏男
ロボティクス・メカトロニクス部門長 村上 弘記
ロボティクス・メカトロニクス部門の部門欧文誌ROBOMECH Journal は，
Springer社の発行によるオープンアクセス誌として広く読まれ，
ScopusやGoogle Scholarなどにも登録されております(Scopus CiteScore=1.26).
以下に Vol. 5:21-25（2018年）に掲載の論文をご紹介します．
どなたでも無料で読むことができますので，ご高覧頂ければ幸いです．
Design of robot programming software for the systematic reuse of teaching data including environment model
(Ryo Hanai, Kensuke Harada, Isao Hara and Noriaki Ando)
https://doi.org/10.1186/s40648-018-0120-z
Distance estimation with 2.5D anchors and its application to robot navigation
(Hirotaka Hachiya, Yuki Saito, Kazuma Iteya, Masaya Nomura and Takayuki Nakamura)
https://doi.org/10.1186/s40648-018-0119-5
Detection of object arrangement patterns using images for robot picking
(Tadashi Asaoka, Kazuyuki Nagata, Takao Nishi and Ikuo Mizuuchi)
https://doi.org/10.1186/s40648-018-0118-6
Development of ROS-TMS 5.0 for informationally structured environment
(Junya Sakamoto, Kouhei Kiyoyama, Kohei Matsumoto, Yoonseok Pyo, Akihiro Kawamura and Ryo Kurazume)
https://doi.org/10.1186/s40648-018-0123-9
Multiple player detection and tracking method using a laser range finder for a robot that plays with human
(Yuko Nakamori, Yutaka Hiroi and Akinori Ito)
https://doi.org/10.1186/s40648-018-0122-x
なお，http://www.robomechjournal.com/ にて論文投稿も随時受け付けておりますのでご検討ください．
以上 |
