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タイトル 第120回ロボット工学セミナー ロボットのための作業・動作計画とその教示支援技術
配信日時 2019年05月24日 15時51分22秒
配信元 情報・知能・精密機器
本文 日本機械学会
情報・知能・精密機器部門
ロボティクス・メカトロニクス部門
生産システム部門
機械力学・計測制御部門
宇宙工学部門
登録者各位

                   情報・知能・精密機器部門 部門長 有坂 寿洋


日本ロボット学会では、ロボットの作業計画・動作計画・教示支援技術についてのセミナーを開催します。
機械学会員は協賛会員価格8,500円で聴講できます。ご参加を是非ご検討ください。

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第120回ロボット工学セミナー
ロボットのための作業・動作計画とその教示支援技術
 https://www.rsj.or.jp/seminar/s120/

開催日:
2019年6月27日(木)10:10~17:00(開場 9:50)

開催地:
中央大学 後楽園キャンパス 5号館 3階 5336教室(東京都文京区春日1-13-27)
http://www.chuo-u.ac.jp/access/kourakuen/
http://www.chuo-u.ac.jp/campusmap/kourakuen/
東京メトロ丸ノ内線・南北線『後楽園駅』徒歩約5分,都営三田線・大江戸線『春日駅』徒歩約6分,JR中央・総武線『水道橋駅』徒歩約12分,JR中央・総武線『飯田橋駅』徒歩約17分

定 員:
会場参加 150名
ネット配信 50名

参加費(税込):
当学会及び協賛学会の正会員(個人)/8,500円,会員外(一般)/13,000円
当学会及び協賛学会の学生会員(個人)/3,000円,会員外(学生)/4,500円
当学会賛助会員 招待券ご利用/無料,優待券ご利用/3,000円,左記サービス券なし/13,000円
特別優待券使用の場合:学生(RSJ会員非会員問わず)/無料,学生以外/3,000円

講演内容:
10:10-10:20 開会挨拶・講師紹介

10:20-11:20 第1話 作業動作の自動計画技術
大阪大学 原田 研介

11:30-12:30 第2話 複雑作業の自動化に向けた力制御
産業技術総合研究所 山野辺 夏樹

13:30-14:30 第3話 模倣学習および強化学習による動作計画
九州工業大学 長 隆之

14:40-15:40 第4話 物体操作をおこなう自律型ロボットの認識・行動計画・システム統合
信州大学 山崎 公俊 

15:50-16:50 第5話 ロボットへの深層強化学習応用とタスク知識の利用
日本アイ・ビー・エム 東京基礎研究所 立花 隆輝

16:50-17:00 閉会挨拶
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参加申込は下記WEBページにアクセスの上,手続きをお願い致します.
 https://www.rsj.or.jp/seminar/s120/

その他のセミナー開催情報は下記よりご確認ください.
 https://www.rsj.or.jp/seminar/

―本件に関する連絡先―――――――――――――――――――――――――
一般社団法人 日本ロボット学会 ロボット工学セミナー係
〒113-0033 東京都文京区本郷2-19-7 ブルービルディング2階
TEL 03-3812-7594 FAX 03-3812-4628
seminar@rsj.or.jp
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