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機械力学・計測制御部門
ロボティクス・メカトロニクス部門
スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス部門
登録者各位
機械力学・計測制御部門
部門長 神谷 恵輔
マルチボディダイナミクス協議会から技術講演会のお知らせ
拝啓，時下ますますご清祥のこととお慶び申し上げます．
本年も「マルチボディダイナミクス技術講演会」を開催いたします．
今回は，「東京オリンピック・パラリンピックを支えるロボティクス＆スポーツ
工学とMBD」というテーマを掲げ，中島 求氏，石川正俊氏，清水信行氏，藤川猛
氏よりご講演いただきます．さらに，本会と協力関係にある「日本機械学会マル
チボディダイナミクス研究会」より国内の研究者，研究室のご紹介を頂きます．
また，講演会場と隣接して各ベンダーによる関連ソフトウェアやシステムの展示
・実演も行います．
現場の設計者，エンジニアの皆様の情報収集と意見交換など，お役にたつ貴重な
機会になると確信しておりますので，是非ご参加いただき日々の業務にお役立て
ください．
多数のご参加を心よりお待ち申し上げております．
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講演概要
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１．高速画像処理とその応用システム
東京大学 教授 石川 正俊 氏
1,000fpsの高速の画像情報から高速低遅延で情報を抽出し，視覚フィードバック
も含めた高速知能システムとして活用する方法について解説する．まず，その設
計思想として，ダイナミクス整合やタスクの並列分解の考え方を示し，ビジョン
チップやアクティブビジョン等のシステムアーキテクチャを解説した上で，ロボ
ット，FA・検査，バイオ・医療，自動車，3D計測，ヒューマンインターフェイス
等の応用システムについて，ビデオを交えて紹介する．
２．MBD解析における数値積分法
株式会社モーションラボ 清水 信行 氏・藤川 猛 氏
ロボット，建機，自動車，クレーンなどのマルチボディシステムの動作解析には，
モデル化，定式化により得られる拘束のある運動方程式の数値積分が必要となる．
数値積分法には種々の方法があるがここでは計算言語ソフトMATLABや汎用解析ソ
フトで用意されている種々の積分法を紹介し，それらの特徴を簡単な計算事例を
交えてわかりやすく示すとともに適切な解法の選定，パラメータや時間刻みの定
め方などを述べる．さらに拘束方程式の数値積分におよぼす影響なども説明する．
３．国内MBD研究者，研究室の紹介
（一社）日本機械学会 マルチボディダイナミクス研究会
４．スポーツ動作のマルチボディダイナミクス解析
東京工業大学 教授 中島 求 氏
スポーツにおいてはしばしば用具が用いられ，その結果システム全体として人間
－用具－外部環境がお互いに力学的に干渉しあう興味深い系となる．演者らはこ
の問題に対し，系を統一的にマルチボディダイナミクスシステムとしてモデル化
し，人間がスポーツ動作を行った際の力学解析を行う試みに取り組んでいる．
本講演ではその実例として，自転車および車いすの漕ぎ動作などのモデル化およ
びシミュレーション結果について紹介する．
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開催日時：2019年10月4日（金）12:50～14:30（12:00受付開始）
会 場：日本大学理工学部 駿河台キャンパス タワースコラ3F S301ホール
東京都千代田区神田駿河台1-8-14
https://www.cst.nihon-u.ac.jp/campus/surugadai/
参加費 ：無料（事前登録制） 定員 150名
（定員になり次第，締め切らせていただきます）
申込方法：Webサイト https://eventregist.com/e/JMBDA07
よりお申込み下さい（EventRegist経由となります）
プログラム：詳細は http://jmbda.jp/event.html をご覧ください．
出展：
サイバネットシステム(株)，(株)システムプラス，シーメンス(株)，
エムエスシーソフトウェア(株)，(株)電通国際情報サービス，他
問い合わせ先：
マルチボディダイナミクス協議会事務局 伊地知 勝美
名古屋大学 工学部 井上研究室内
E-mail: seminar6_toiawase@jmbda.jp
Web: http://jmbda.jp |
