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一般社団法人日本機械学会
ロボティクス・メカトロニクス部門 部門登録者 各位
ロボティクス・メカトロニクス部門
部門長 倉爪 亮（九州大学）
ROBOMECH Journal
編集委員長 福田 敏男（名城大学）
ロボティクス・メカトロニクス部門の部門欧文誌 ROBOMECH Journal はSpringer社から発行されているオープンアクセス誌です．
Vol. 6:11-20（2019年）に掲載の論文をご紹介します．
どなたでも無料で読むことができますので，ご高覧頂ければ幸いです．
Structurally isolated photoactuation of graphene-mixed temperature-responsive hydrogels in soft-rigid series structure
(T. Watanabe, Y. Yokoyama & T.Hayakawa)
https://doi.org/10.1186/s40648-019-0140-3
Age-related injury risk curves for the lumbar spine for use in low-back-pain prevention in manual handling tasks
(N. Kudo, Y. Yamada & D. Ito)
https://doi.org/10.1186/s40648-019-0139-9
An automated fruit harvesting robot by using deep learning
(Y. Onishi, T. Yoshida, H. Kurita, T. Fukao, H. Arihara & A. Iwai)
https://doi.org/10.1186/s40648-019-0141-2
Influence of bimanual exercise on muscle activation in post-stroke patients
(M. Itkonen, A. Costa, H. Yamasaki, S. Okajima, F. Alnajjar, T. Kumada & S. Shimoda)
https://doi.org/10.1186/s40648-019-0142-1
Modeling and control of planar slippage in object manipulation using robotic soft fingers
(A. Fakhari, I. Kao & M. Keshmiri)
https://doi.org/10.1186/s40648-019-0143-0
Real-time high-resolution video stabilization using high-frame-rate jitter sensing
(S. Raut, K. Shimasaki, S. Singh, T. Takaki & I. Ishii)
https://doi.org/10.1186/s40648-019-0144-z
A clinical pilot study on posture stabilization via light contact with cane-type companion robot
(S. Itadera, T. Aoyama, Y. Hasegawa, K. Aimoto, K. Kato & I. Kondo)
https://doi.org/10.1186/s40648-019-0145-y
An intelligent shopping support robot: understanding shopping behavior from 2D skeleton data using GRU network
(M. M. Islam, A. Lam, H. Fukuda, Y. Kobayashi & Y. Kuno)
https://doi.org/10.1186/s40648-019-0150-1
Development of catheter-type tactile sensor composed of polyvinylidene fluoride (PVDF) film
(K. Takashima, K. Ota, M. Yamamoto, M. Takenaka, S. Horie & K. Ishida)
https://doi.org/10.1186/s40648-019-0147-9
Spatial change detection using normal distributions transform
(U. Katsura, K. Matsumoto, A. Kawamura, T. Ishigami, T. Okada & R. Kurazume)
https://doi.org/10.1186/s40648-019-0148-8
http://www.robomechjournal.com/ にて論文投稿も随時受け付けておりますのでご検討ください． |
