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一般社団法人日本機械学会
機械力学・計測制御部門
交通・物流部門
ロボティクス・メカトロニクス部門
宇宙工学部門
スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス部門
登録者 各位
機械力学・計測制御部門
部門長 神谷 恵輔
「マルチボディシステム運動学の基礎」
「マルチボディシステム動力学の基礎」
講習会開催のご案内
本部門では下記日程にて，標記講習会を開催致します。
ご関心をお持ちになられました方は，奮ってご参加くださいますようお願い申し上げます。
場 所：東京大学 生産技術研究所 駒場リサーチキャンパス（東京）
講 師：田島 洋（東京大学生産技術研究所）
講師より：
本講習会は2005年3月以来、ほぼ毎年、続けてきたもので、
長年にわたった実績があり、毎年少しづつ改善を続けています。
力学の基礎的事項の理解に重点を置き、分かり易いとの評判を得てきました。
数学的な基礎、運動学・動力学の基礎事項、そして、MBDの研究で
得られた運動方程式の作成方法と運動方程式の形態の解説が主な内容です。
2011年以降は、予習用テキストの事前配布をするなど、二日間の
講義時間の制約を上回る効果を上げるべく、努力を続けています。
◆No.20-41 講習会「マルチボディシステム運動学の基礎」◆
開催日：2020年6月18日（木）
10.00～11.30
予習用教材に関する質疑応答と補足／二点幾何ベクトル／右手直交座標系とその基底／
代数ベクトル／座標変換行列／外積オペレータ／参照枠／幾何ベクトル微分参照枠／
回転姿勢／位置／角速度／速度／角加速度／加速度／三者の関係／時間微分の関係／
11.40～13.00
三次元回転姿勢／自由度／拘束／一般化座標と一般化速度／
14.00～15.30
質点系，剛体系／ニュートン・ラフソン法／運動学の事例（機構の解析）／
15.40～17.00
運動学の基礎事項の様々な応用／接触問題／その他の応用／
詳細情報・お申込みはこちらから↓
https://www.jsme.or.jp/event/2020-49388/
◆No.20-42 講習会「マルチボディシステム動力学の基礎」◆
開催日：2020年6月19日（金）
10.00～11.30
予習用教材に関する質疑応答と補足（力とトルク，ニュートン・オイラーの運動方程式など）／
拘束力消去法／事例／ダランベールの原理を利用する方法／事例／
11.40～13.00
仮想パワーの原理（Jourdainの原理）を利用する方法／事例／
ケイン型の運動方程式を利用する方法／事例／
14.00～15.30
拘束条件追加法／事例／微分代数型運動方程式／事例／
15.40～17.00
木構造を対象とした順動力学解析のための漸化型定式化／事例／
ラグランジュの運動方程式を利用する方法／事例／
詳細情報・お申し込みはこちらから↓
https://www.jsme.or.jp/event/2020-49392/
定員：各60名
[問合先]
日本機械学会事務局
機械力学・計測制御部門担当 上野 晃太
電 話：(03)5360－3505 ／ E-mail：ueno@jsme.or.jp |
