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一般社団法人日本機械学会
ロボティクス・メカトロニクス部門 部門登録者 各位
ロボティクス・メカトロニクス部門
部門長 谷川 民生（産業技術総合研究所）
ROBOMECH Journal 編集委員長
福田 敏男（名城大学）
ロボティクス・メカトロニクス部門の部門欧文誌 ROBOMECH Journal は
Springer社から発行されているオープンアクセス誌です．
Vol. 7:7-15 に掲載の論文をご紹介します．
どなたでも無料で読むことができますので，ご高覧頂ければ幸いです．
Friction and noise suppression for force control system based on integration of observer and force sensor information
(Y. Nagatsu & H. Hashimoto)
https://doi.org/10.1186/s40648-020-00157-2
Verbal guidance for sit-to-stand support system
(M. Takeda, Y. Hirata, Y.H. Weng, T. Katayama, Y. Mizuta & A. Koujina)
https://doi.org/10.1186/s40648-020-00156-3
Pneumatically-driven stretching machine for ankle dorsiflexion: safety concepts and effectiveness test involving healthy young subjects
(Y. Shiraishi, S. Okamoto, N. Yamada, K. Inoue, Y. Akiyama & Y. Yamada)
https://doi.org/10.1186/s40648-020-00158-1
Rubber artificial skin layer with flexible structure for shape estimation of micro-undulation surfaces
(M. Ando, T. Takei & H. Mochiyama)
https://doi.org/10.1186/s40648-020-00159-0
Necessity and feasibility of care training assistant robot (CaTARo) as shoulder complex joint with multi-DOF in elderly care education
(M. Lee, K. Ameyama, H. Yamazoe & J.H. Lee)
https://doi.org/10.1186/s40648-020-00160-7
Use of communication robots to converse with people suffering from schizophrenia
(T. Ozeki, T. Mouri, H. Sugiura, Y. Yano & K. Miyosawa)
https://doi.org/10.1186/s40648-020-00161-6
Dexterous object manipulation by a multi-fingered robotic hand with visual-tactile fingertip sensors
(S.H. Choi & K. Tahara)
https://doi.org/10.1186/s40648-020-00162-5
Free viewpoint image generation system using fisheye cameras and a laser rangefinder for indoor robot teleoperation
(R. Komatsu, H. Fujii, Y. Tamura, A. Yamashita & H. Asama)
https://doi.org/10.1186/s40648-020-00163-4
http://www.robomechjournal.com/ にて論文投稿も随時受け付けておりますのでご検討ください． |
