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一般社団法人日本機械学会
ロボティクス・メカトロニクス部門 部門登録者 各位
ロボティクス・メカトロニクス部門
部門長 谷川 民生（産業技術総合研究所）
ROBOMECH Journal 編集委員長
福田 敏男（名城大学）
ロボティクス・メカトロニクス部門の部門欧文誌 ROBOMECH Journal は
Springer社から発行されているオープンアクセス誌です．
Vol. 7:16-20 に掲載の論文をご紹介します．
どなたでも無料で読むことができますので，ご高覧頂ければ幸いです．
Design of knee support device based on four-bar linkage and hydraulic artificial muscle
(S. Kittisares, H. Nabae, G. Endo, K. Suzumori & R. Sakurai)
https://doi.org/10.1186/s40648-020-00165-2
Geometric conditions of a two-link-and-six muscle structure based on internal force stability
(H. Ochi, H. Kino, K. Tahara & Y. Matsutani)
https://doi.org/10.1186/s40648-020-00164-3
Stiff and safe task-space position and attitude controller for robotic manipulators
(G. Byun & R. Kikuuwe)
https://doi.org/10.1186/s40648-020-00166-1
A pilot study on locomotion training via biomechanical models and a wearable haptic feedback system
(E. Demircan)
https://doi.org/10.1186/s40648-020-00167-0
Stair-climbing gait for a four-wheeled vehicle
(S. Nakajima)
https://doi.org/10.1186/s40648-020-00168-z
http://www.robomechjournal.com/ にて論文投稿も随時受け付けておりますのでご検討ください． |
