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一般社団法人日本機械学会
ロボティクス・メカトロニクス部門 部門登録者 各位
ロボティクス・メカトロニクス部門
部門長 谷川 民生(産業技術総合研究所)
ROBOMECH Journal 編集委員長
福田 敏男(名城大学)
ロボティクス・メカトロニクス部門の部門欧文誌 ROBOMECH Journal は
Springer社から発行されているオープンアクセス誌です.
Vol. 7:21-25に掲載の論文をご紹介します.
どなたでも無料で読むことができますので,ご高覧頂ければ幸いです.
Gait modification for improving walking stability of exoskeleton assisted paraplegic patient
(M. Li, T. Aoyama & Y. Hasegawa)
https://doi.org/10.1186/s40648-020-00169-y
Development of quadruped walking robot with spherical shell: improvement of climbing over a step
(T. Aoki, K. Asami, S. Ito & S. Waki)
https://doi.org/10.1186/s40648-020-00170-5
Attitude control of an inverted-pendulum-type robotic wheelchair to climb stairs considering dynamic equilibrium
(Y. Onozuka, N. Tomokuni, G. Murata & M. Shino)
https://doi.org/10.1186/s40648-020-00171-4
High precision control model of large-sized gantry-type linear motor slider
(T. Ojiro, T. Tachibana, H. Honda, S. Watanabe, H. Hamamatsu & K. Tsuruta)
https://doi.org/10.1186/s40648-020-00173-2
Trajectory estimation and position correction for hopping robot navigation using monocular camera
(G. Kovacs, Y. Kunii, T. Maeda & H. Hashimoto)
https://doi.org/10.1186/s40648-020-00172-3
http://www.robomechjournal.com/ にて論文投稿も随時受け付けておりますのでご検討ください. |