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一般社団法人日本機械学会
ロボティクス・メカトロニクス部門 部門登録者 各位
ロボティクス・メカトロニクス部門
部門長 谷川 民生(産業技術総合研究所)
ROBOMECH Journal 編集委員長
福田 敏男(名城大学)
ロボティクス・メカトロニクス部門の部門欧文誌 ROBOMECH Journal は
Springer社から発行されているオープンアクセス誌です.
Vol. 7:31-35に掲載の論文をご紹介します.
どなたでも無料で読むことができますので,ご高覧頂ければ幸いです.
Characterization of bulk piezoelectric element-based ultrasonic motors
(S. Izuhara & T. Mashimo)
https://doi.org/10.1186/s40648-020-00179-w
Development of novel mobile robot with semicircular wheels
(K. Yamamoto & T. Aoki)
https://doi.org/10.1186/s40648-020-00180-3
Lifelogging caption generation via fourth-person vision in a human-robot symbiotic environment
(K. Nakashima, Y. Iwashita & R. Kurazume)
https://doi.org/10.1186/s40648-020-00181-2
Study of a robotic system to detect water leakage and fuel debris-System proposal and feasibility study of visual odometry providing intuitive bird's eye view-
(Z. Wang, G. Endo, M. Takahashi, H. Nabae, K. Suzumori, N. Tsuzuki, H. Takahashi, K. Kimoto, T. Ihara & H. Kikura)
https://doi.org/10.1186/s40648-020-00184-z
Locomotion approach of bipedal robot utilizing passive wheel without swing leg based on stability margin maximization and fall prevention functions
(K. Kimura, N. Imaoka, S. Noda, Y. Kakiuchi, K. Okada & M. Inaba)
https://doi.org/10.1186/s40648-020-00182-1
http://www.robomechjournal.com/ にて論文投稿も随時受け付けておりますのでご検討ください. |