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一般社団法人日本機械学会
ロボティクス・メカトロニクス部門 部門登録者 各位
ロボティクス・メカトロニクス部門
部門長 谷川 民生（産業技術総合研究所）
ROBOMECH Journal 編集委員長
福田 敏男（名城大学）
ロボティクス・メカトロニクス部門の部門欧文誌 ROBOMECH Journal は
Springer社から発行されているオープンアクセス誌です．
Vol. 7:36-39 (2020) に掲載の論文をご紹介します．
どなたでも無料で読むことができますので，ご高覧頂ければ幸いです．
Pose estimation by extended Kalman filter using noise covariance matrices based on sensor output
(A. Saito, S. Kizawa, Y. Kobayashi & K. Miyawaki)
https://doi.org/10.1186/s40648-020-00185-y
A robotic end-effector with rolling up mechanism for pick-and-release of a cotton sheet
(T. Abe, Y. Kawasaki & K. Yamazaki)
https://doi.org/10.1186/s40648-020-00186-x
Estimation of resistance force at steady-state sinkage for cylindrical wheel-typed lunar/planetary exploration rovers with function of push-pull locomotion
(D. Fujiwara, N. Tsujikawa, T. Oshima & K. Iizuka)
https://doi.org/10.1186/s40648-020-00183-0
Dynamic manipulation of unknown string by robot arm: realizing momentary string shapes
(K. Tabata, H. Seki, T. Tsuji, T. Hiramitsu & M. Hikizu)
https://doi.org/10.1186/s40648-020-00187-w
http://www.robomechjournal.com/ にて論文投稿も随時受け付けておりますのでご検討ください． |
