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一般社団法人日本機械学会
ロボティクス・メカトロニクス部門 部門登録者 各位
ロボティクス・メカトロニクス部門
部門長 谷川 民生（産業技術総合研究所）
ROBOMECH Journal 編集委員長
福田 敏男（名城大学）
ロボティクス・メカトロニクス部門の部門欧文誌 ROBOMECH Journal は
Springer社から発行されているオープンアクセス誌です．
Vol. 8:1-6 (2021) に掲載の論文をご紹介します．
どなたでも無料で読むことができますので，ご高覧頂ければ幸いです．
Design and implementation of a maxi-sized mobile robot (Karo) for rescue missions
(S. Habibian, M. Dadvar, B. Peykari, A. Hosseini, M. H. Salehzadeh, A. H. M. Hosseini & F. NajafiT)
https://doi.org/10.1186/s40648-020-00188-9
Evaluation of the deformation shape of a balloon-type dielectric elastomer actuator prestretched with water pressure
(N. Koike & T. Hayakawa)
https://doi.org/10.1186/s40648-021-00189-2
Multisensor robust localization in various environment with correlation checking test
(N. Ohashi, Y. Funabora, S. Doki & K. Doki)
https://doi.org/10.1186/s40648-021-00190-9
Development of a tour guide and co-experience robot system using the quasi-zenith satellite system and the 5th-generation mobile communication system at a Theme Park
(K. Matsumoto, H. Yamada, M. Imai, A. Kawamura, Y. Kawauchi, T. Nakamura & R. Kurazume)
https://doi.org/10.1186/s40648-021-00192-7
Vehicular trajectory estimation utilizing slip angle based on GNSS Doppler/IMU
(K. Takikawa, Y. Atsumi, A. Takanose & J. Meguro)
https://doi.org/10.1186/s40648-021-00195-4
Deformation model and experimental evaluation of a contractable and bendable wire-pulling mechanism with embedded soft tubes for a robotic tongue
(N. Endo)
https://doi.org/10.1186/s40648-021-00193-6
http://www.robomechjournal.com/ にて論文投稿も随時受け付けておりますのでご検討ください． |
