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一般社団法人日本機械学会
ロボティクス・メカトロニクス部門 部門登録者 各位
ロボティクス・メカトロニクス部門
部門長 長谷川 泰久（名古屋大学）
ROBOMECH Journal
編集委員長 福田 敏男（名城大学）
ロボティクス・メカトロニクス部門の部門欧文誌 ROBOMECH Journal はSpringer社から発行されているオープンアクセス誌です．
昨年5月にWeb of ScienceのEmerging Sources Citation Index(ESCI)への登録が決定し，2019年1月掲載論文からESCIに収録されるようになりました．
Vol. 8:21-27 (2021) に掲載の論文をご紹介します．
どなたでも無料で読むことができますので，ご高覧頂ければ幸いです．
Force display control system for simultaneous 3-axis translational motion in surgical training simulator for chiseling operation
(K. Masuyama, Y. Noda, Y. Ito, Y. Kagiyama & K. Ueki)
https://doi.org/10.1186/s40648-021-00208-2
A framework of physically interactive parameter estimation based on active environmental groping for safe disaster response work
(M. Kamezaki, Y. Uehara, K. Azuma & S. Sugano)
https://doi.org/10.1186/s40648-021-00209-1
Short-range Lidar SLAM utilizing localization data of monocular localization
(S. Nakamura, S. Muto & D. Takahashi)
https://doi.org/10.1186/s40648-021-00211-7
Characterization of variable-sensitivity force sensor using stiffness change of shape-memory polymer based on temperature
(K. Takashima, J. Kobuchi, N. Kamamichi, K. Takagi & T. Mukai)
https://doi.org/10.1186/s40648-021-00210-8
Condition analysis of a multicopter carried with passive skid for rough terrain landing
(M. Xu, T. Senoo & T. Takaki)
https://doi.org/10.1186/s40648-021-00212-6
LiDAR DNN based self-attitude estimation with learning landscape regularities
(R. Ozaki, N. Sugiura & Y. Kuroda)
https://doi.org/10.1186/s40648-021-00213-5
Object segmentation in cluttered environment based on gaze tracing and gaze blinking
(P. Ratsamee, Y. Mae, K. Kamiyama, M. Horade, M. Kojima & T. Arai)
https://doi.org/10.1186/s40648-021-00214-4
http://www.robomechjournal.com/ にて論文投稿も随時受け付けておりますのでご検討ください． |
