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一般社団法人日本機械学会
ロボティクス・メカトロニクス部門 部門登録者 各位
ロボティクス・メカトロニクス部門
部門長 藤田 淳（三菱重工業株式会社）
ROBOMECH Journal
編集委員長 福田 敏男（名古屋大学・早稲田大学）
ロボティクス・メカトロニクス部門の部門欧文誌 ROBOMECH Journal はSpringer社から発行されているオープンアクセス誌です．Web of ScienceのEmerging Sources Citation Index(ESCI)へも登録されています．
Vol. 9:7-11 (2022) に掲載の論文をご紹介します．
どなたでも無料で読むことができますので，ご高覧頂ければ幸いです．
Stability analysis of multi-serial-link mechanism driven by antagonistic multiarticular artificial muscles
(Y. Ishikawa, H. Nabae, G. Endo & K. Suzumori)
https://doi.org/10.1186/s40648-022-00226-8
Information presentation method for teleoperated robots to support the multifaceted understanding of fire sites
(Y. Tamura, H. Amano & J. Ota)
https://doi.org/10.1186/s40648-022-00224-w
Contemporary research trends in response robotics
(M. Dadvar & S. Habibian)
https://doi.org/10.1186/s40648-022-00221-z
Development of a continuum robot enhanced with distributed sensors for search and rescue
(Y. Yamauchi, Y. Ambe, H. Nagano, M. Konyo, Y. Bando, E. Ito, S. Arnold, K. Yamazaki, K. Itoyama, T. Okatani, H. G. Okuno & S. Tadokoro)
https://doi.org/10.1186/s40648-022-00223-x
Rapid prototyping for series of tasks in atypical environment: robotic system with reliable program-based and flexible learning-based approaches
(H. Ito & S. Nakamumra)
https://doi.org/10.1186/s40648-022-00222-y
http://www.robomechjournal.com/ にて論文投稿も随時受け付けておりますのでご検討ください． |
