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一般社団法人日本機械学会
ロボティクス・メカトロニクス部門 部門登録者 各位
ロボティクス・メカトロニクス部門
部門長 田中 真美（東北大学）
ROBOMECH Journal
編集委員長 福田 敏男（名古屋大学・早稲田大学）
ロボティクス・メカトロニクス部門の部門欧文誌 ROBOMECH Journal はSpringer社から発行されているオープンアクセス誌です．
Web of ScienceのEmerging Sources Citation Index(ESCI)へも登録されています．
Vol. 10:14-20 (2023) に掲載の論文をご紹介します．
どなたでも無料で読むことができますので，ご高覧頂ければ幸いです．
Uniaxial attitude control of uncrewed aerial vehicle with thrust vectoring under model variations by deep reinforcement learning and domain randomization
(Osedo, A., Wada, D. & Hisada, S.)
https://doi.org/10.1186/s40648-023-00260-0
Implementation of interactive control of a crane ship model in MATLAB/Simulink environment
(Makarov, O., Yase, H. & Harada, T.)
https://doi.org/10.1186/s40648-023-00259-7
A single motor-driven continuum robot that can be designed to deform into a complex shape with curvature distribution
(Yoshikawa, D., Shimizu, M. & Umedachi, T.)
https://doi.org/10.1186/s40648-023-00257-9
Intention-reflected predictive display for operability improvement of time-delayed teleoperation system
(Zhu, Y., Fusano, K., Aoyama, T. et al. )
https://doi.org/10.1186/s40648-023-00258-8
High-strength and flexible mechanism for body weight support
(Sugiura, S., Unde, J., Zhu, Y. et al.)
https://doi.org/10.1186/s40648-023-00255-x
Demonstration of position estimation for multiple construction vehicles of different models by using 3D LiDARs installed in the field
(Inagawa, M., Kawabe, T., Takei, T. et al.)
https://doi.org/10.1186/s40648-023-00252-0
Ultrafine and crosstalk-free 2D tactile sensor by using active-matrix thin-film transistor array
(Kinjo, H., Tanaka, H., Haga, Y. et al.)
https://doi.org/10.1186/s40648-023-00253-z
http://www.robomechjournal.com/ にて論文投稿を随時受け付けておりますのでご検討ください．
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