| 本文 |
一般社団法人日本機械学会
ロボティクス・メカトロニクス部門 部門登録者 各位
ロボティクス・メカトロニクス部門
部門長 田中 真美（東北大学）
ROBOMECH Journal
編集委員長 福田 敏男（名古屋大学・早稲田大学）
ロボティクス・メカトロニクス部門の公式部門欧文誌 ROBOMECH Journal は
Springer社から発行されているオープンアクセス誌です．
Web of ScienceのEmerging Sources Citation Index(ESCI)へも登録され,
Impact Factor (1.4)も付与されています．
==== 最近の掲載論文 ====
Vol.11:1-3 (2024), Vol.10:28-30 (2023) に掲載の論文をご紹介します．
どなたでも無料で読むことができますので，ご高覧ください．
Jeroen Cramer, Martijn Cramer and Karel Kellens
Automatic grasp planning for self-adjustable gripper frames
https://doi.org/10.1186/s40648-024-00271-5
János Szőts, Zoltán Gyenes, Emese Gincsainé Szádeczky-Kardoss, Ladislau Bölöni and István Harmati
The Emergency Braking Game: a game theoretic approach for maneuvering in a dense crowd of pedestrians
https://doi.org/10.1186/s40648-023-00266-8
Christian Wacker, Niklas Dierks, Arno Kwade and Klaus Dröder
Experimental assessment and prediction of design parameter influences on a specific vacuum-based granular gripper
https://doi.org/10.1186/s40648-023-00270-y
Shinsuke Oh-hara and Atsushi Fujimori
A Leader-follower formation control of mobile robots by position-based visual servo method using fisheye camera
https://doi.org/10.1186/s40648-023-00268-6
Toshio Takayama and Masaki Waragai
Coupled-driven high-speed and high-torque switchable transmission with a large transmission ratio
https://doi.org/10.1186/s40648-023-00269-5
Tomohiro Komatsu, Keiji Nagatani and Yasuhisa Hirata
Spiral model development of retrofitted robot for tele-operation of conventional hydraulic excavator
https://doi.org/10.1186/s40648-023-00267-7
==== 論文募集 ====
現在，以下の４つの特集号で論文を募集しております．
また，http://www.robomechjournal.com/ にて、
特集号以外の論文投稿も随時受け付けております．
Human-Symbiotic Robotics: Leveraging Large Language Models (LLMs) and Foundational Models
https://www.springeropen.com/collections/HSR
Intelligent Systems in the AI Era
https://www.springeropen.com/collections/ISITAE
Enhancing Safety in Intelligent Systems
https://www.springeropen.com/collections/ESIS
Adaptable AI-enabled robots to encourage the challenge of new activities
https://www.springeropen.com/collections/AARECNA
特集号のご企画も募集しております．
ご希望の方は，欧文誌委員会委員長（東洋大学 横田祥）までご連絡をお願いします．
特集号では，オンラインジャーナルでのメリットを活かし，
長期に渡り論文を募集しながら採録論文をまとめて掲載しております． |
