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一般社団法人日本機械学会
ロボティクス・メカトロニクス部門 部門登録者 各位
ロボティクス・メカトロニクス部門
部門長 長谷川 泰久（名古屋大学）
ROBOMECH Journal
編集委員長 福田 敏男（名城大学）
ロボティクス・メカトロニクス部門の部門欧文誌 ROBOMECH Journal はSpringer社から発行されているオープンアクセス誌です．Web of ScienceのEmerging Sources Citation Index(ESCI)へも登録されています．
Vol. 9:1-6 (2022) に掲載の論文をご紹介します．
どなたでも無料で読むことができますので，ご高覧頂ければ幸いです．
Development of ROS2-TMS: new software platform for informationally structured environment
(T. Itsuka, M. Song, A. Kawamura & R. Kurazume)
https://doi.org/10.1186/s40648-021-00216-2
An underactuated parallel-link gripper for a multicopter capable of plane perching
(M. Xu, T. Senoo & T. Takaki)
https://doi.org/10.1186/s40648-022-00217-9
Proposal of forceps force limiter design using leaf spring buckling
(S. Noda, Y. Tokuoka, S. Kuriu & T. Ishida)
https://doi.org/10.1186/s40648-022-00218-8
Hopping path planning in uncertain environments for planetary explorations
(K. Sakamoto & T. Kubota)
https://doi.org/10.1186/s40648-022-00219-7
Real-time irradiation system using patterned light to actuate light-driven on-chip gel actuators
(Y. Koike, S. Kodera, Y. Yokoyama & T. Hayakawa)
https://doi.org/10.1186/s40648-022-00220-0
Terrain traversability prediction for off-road vehicles based on multi-source transfer learning
(H. Inotsume & T. Kubota)
https://doi.org/10.1186/s40648-021-00215-3
http://www.robomechjournal.com/ にて論文投稿も随時受け付けておりますのでご検討ください． |
