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日本機械学会
情報・知能・精密機器部門
ロボティクス・メカトロニクス部門
交通・物流部門
宇宙工学部門
機械力学・計測制御部門
登録者各位
情報・知能・精密機器部門 部門長 有坂 寿洋
日本ロボット学会では、ベイズ推論研究についてのセミナーを開催します。
機械学会員は協賛会員価格8,500円で聴講できます。参加を是非ご検討ください。
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第122回ロボット工学セミナー
近年のベイズ推論研究とロボット工学への応用 (7/29開催)
https://www.rsj.or.jp/seminar/s122/
開催日：
2019年7月29日（月）10:00～17:00（開場 9:30）
開催地：
中央大学 後楽園キャンパス 2号館 2階 2215教室（東京都文京区春日1-13-27）
http://www.chuo-u.ac.jp/access/kourakuen/
http://www.chuo-u.ac.jp/campusmap/kourakuen/
東京メトロ丸ノ内線・南北線『後楽園駅』徒歩約5分，都営三田線・大江戸線『春日駅』徒歩約6分，JR中央・総
武線『水道橋駅』徒歩約12分，JR中央・総武線『飯田橋駅』徒歩約17分
定 員（どちらも先着順，定員になり次第締め切ります）
会場参加：100名／ネット配信50名
参加費（税込）：
日本ロボット学会及び協賛学会の正会員（個人）／8,500円，会員外(一般)／13,000円
日本ロボット学会及び協賛学会の学生会員（個人）／3,000円，会員外(学生)／4,500円
口上：
近年，データ解析の分野で（深層学習に隠れつつも）ベイズ推論が再び高い注目を浴びつつあります．またそ
れに伴い，ロボティクスの分野でも確率ロボティクスを始めとする統計学をロボット応用に用いるアプローチ
や，統計的機械学習をロボットに用いるアプローチがますます活発になりつつあります．そこで本セミナーでは
大きな流れとなりつつあるベイズ推論について，第一線の研究者・技術者をお招きして，まずはその数理的基盤
をご紹介していきます．さらにベイズ推論技術とロボティクスとを結びつけた最新の技術について解説していき
ます．
オーガナイザー： 雨宮 智（富士通研究所）
講演内容：
第1話 ベイズ推論による機械学習 ～基礎からベイズ深層学習まで～
アクセンチュア株式会社 須山 敦志
第2話 ガウス過程の基礎とロボティクス
統計数理研究所 持橋 大地
第3話 ガウス過程とベイズ推論によるロボットの行動学習
奈良先端科学技術大学院大学 松原 崇充
第4話 階層ベイズモデルに基づくロボットによる教師なし概念学習
電気通信大学 中村 友昭
第5話 ベイズ推定に基づく自己位置推定
名古屋大学 赤井 直紀
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参加申込は下記WEBページにアクセスの上，手続きをお願い致します．
https://www.rsj.or.jp/seminar/s122/
その他のセミナー開催情報は下記よりご確認ください．
https://www.rsj.or.jp/seminar/
Twitter, Facebookでも情報を発信しています．
Twitter：https://twitter.com/RSJ_seminar
Facebook：https://www.facebook.com/rsjseminar/
―本件に関する連絡先―――――――――――――――――――――――――
一般社団法人 日本ロボット学会 ロボット工学セミナー係
〒113-0033 東京都文京区本郷2-19-7 ブルービルディング２階
TEL 03-3812-7594 FAX 03-3812-4628
seminar@rsj.or.jp |
